云南网讯（记者 段晓瑞 通讯员 陈波 马莎）近日，在德钦县，无人机对35千伏永德（德钦至明永）线路完成自主巡检，标志着我省35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖，9万公里输电线路均可采用无人机自主巡检。

　　此次巡检，无人机从迪庆藏族自治州梅里雪山附近起飞，沿着输电线路巡检并拍照录像。“人工巡检100公里需要20天，无人机自主巡检4天就能完成。”南方电网云南电网公司迪庆供电局输电管理所格茸定主介绍，以前人工巡检时，爬一座山要花费两三个小时，一天只能巡检一座基塔，现在用无人机自主巡检，实现了不上塔、不爬山，一键飞行就可以巡视到位、收集数据，大大降低了检修人员的高空坠落和触电风险，综合效率比无人机人工飞行提升5至10倍。

　　云南电网借助云计算、大数据、物联网等现代技术手段，开发了三维航线自动规划系统及基于旋翼和固定翼无人机的自动驾驶系统，可满足不同电压等级、复杂地形条件下的日常和特殊巡检。检修人员现场采集录入精确的杆塔三维坐标后，在专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机通过三维激光雷达设备，按规划航线实现一键启动自主巡检，并在飞行过程中根据系统提示自动避开障碍物，对巡检部位进行拍照和录像。

　　云南省海拔高差大、气候条件复杂，电网80%以上的输电线路散布在远离城镇、交通干线的山区。云南电网输电分公司总经理沈志表示，无人机自主巡检可降低检修人员劳动强度，提高工作效率，有效解决了输配电架空线路的巡检问题，开启了高海拔地区输电线路数字化、巡检智能化、运维科技化的新时代。